机器人能跑能跳之后，接下来比什么？松延动力给出的答案是：拼脑子。
9月15日，这家北京人形机器人公司迎来了三岁生日。同一天，它旗下的通用具身智能品牌Scalabot发布了HERON架构下的第二款模型CRA，距离上一款世界模型亮相才过了一周。简单说，松延想让机器人不光有副好身板，还得有个会学习、能记住、越干越聪明的“大脑”。
先补硬件，再补脑子
三年前创业那会儿，全行业能稳稳当当走路的人形机器人没几个，松延动力创始人姜哲源决定先从最底层的硬件和运动控制做起。三年下来，本体成本压下来了，量产能力也跑通了，B端、C端都能交货。硬件这道坎迈过去之后，脑子就成了必须补的下一块。
有人觉得他们现在才搞大脑，是不是反应慢了？姜哲源不这么看。他的逻辑很直接：全国能稳定批量造出产品级机器人本体的公司没几家，而大脑又没法脱离身体单独存在。低成本、高可靠的量产能力，本身就是搞数据、训练模型的基础。“时间点不是晚了，是正好。”
大脑比身体更烧钱
这次发布的CRA模型主打三样本事：记忆能力、强化学习、跨本体泛化。翻译一下，就是机器人能记住过去发生过什么，能从错误里学东西，换个身体也能接着干活。从“会做”，到“会学习”，再到“越做越好”。
但这背后是实打实的投入。姜哲源透露，大脑的研发成本可能比本体高出好几倍，光算力就是一大笔开销。松延的做法是把本体和大脑分成两本账：本体是生意，负责赚钱养家；大脑是未来，得持续砸钱。眼下本体出货量在涨，如果单算大脑业务，打平的时间点也不算太远。
行业拐点到了，下半场拼脑力
从行业大盘看，机器人的好日子确实来了。2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长超过500%。中国厂商靠制造和成本优势占了主导，宇树、智元出货都在五千台上下，松延动力和几家同行在一千台左右。
但卖得多不等于赢定了。罗兰贝格和菜鸟联合发布的《2026年机器人白皮书》把行业分了三段：最早拼硬件，后来拼综合智能，未来拼的是软件和模型。IDC也指出，机器人正从实验室走向规模化，“大小脑融合”的大模型是下一步突破的关键方向。
对松延动力来说，过去三年交的是硬件答卷——机器人能造、能卖、能干活。接下来的三年，考验的是脑子够不够用。大脑的研发进度、数据积累的厚度、家庭场景落地的速度，将决定这家公司能不能从第二梯队再往前迈一步。
机器人有了身体之后，真正的比赛，现在才开始。
来源 | 315诚搜网 综合 北京商报
审核 | 冰岛
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