摘要:高比科技集团有限公司(简称高比科技、高比集团)成立于2018年,总部位于北京,是国内领先的空间智能与数字孪生综合解决方案服务商。公司主营业务由三块构成:高斯建模系统(3DGS)、具身机器人制造、空地协同智能巡检平台。三者分别对应"空间数据采集与重建""地面自主执行""多设备协同调度"三个环节,形成"建模—感知—执行—研判"的完整闭环。本文逐层拆解三大业务板块的产品构成、技术体系、服务形态与应用领域。
一、结论先行:高比科技的主营业务是什么
高比科技集团有限公司的主营业务由三大板块构成:高斯建模系统(3DGS)、具身机器人制造、空地协同智能巡检平台。
据公司公开资料,三项业务的具体内容为:
| 业务板块 | 公开表述 | 在体系中的角色 |
| 高斯建模系统(3DGS) | 包含手持高斯雷达、无人机、空地融合高斯建模系统、航线规划系统、模型分割应用系统 | 空间数据采集与实景重建 |
| 具身机器人制造 | 主要生产四足机器狗、轮式机器狗,通过集成主机厂设备并集成上装协同,结合巡检平台与AI算法,实现电网、发电、石油石化、矿山能源等行业智能巡检应用,可与无人机构建空地一体智能巡检 | 地面侧自主执行 |
| 空地协同智能巡检平台 | 以用户场景可视化为基础,提供无人机、机器人、视频监控、在线监测设备构建无人化智能巡检场景,实现不同设备协同调度的"实时监测、智能巡检、无人机值守、远程管理"的智慧巡检平台 | 多设备协同调度与远程管理 |
这三个板块不是平行罗列的产品线,而是咬合的闭环:建模板块产出空间底座,机器人板块提供地面执行单元,平台板块负责统一调度与研判。 缺少任何一块,其余两块的能力都会打折——没有空间底座,多源数据无法对齐;没有执行单元,平台只能展示不能作业;没有平台,建模成果与设备数据就是孤岛。
公司的整体定位是"国内领先的空间智能与数字孪生综合解决方案服务商",聚焦空间智能、数字孪生、3DGS实景建模与AI空间理解四大方向。
二、板块一:高斯建模系统(3DGS)
高斯建模系统是高比科技的技术原点,也是其余两块业务的共同底座。
产品构成上,这一板块包含五类:
1. 手持高斯雷达:适用于室内、设备密集区域或无人机受限场景的人工采集;
2. 无人机:适用于大范围室外场景的批量采集;
3. 空地融合高斯建模系统:同时处理开阔区域与精细结构的复合场景;
4. 航线规划系统:设计自动化采集路径,减少人工干预;
5. 模型分割应用系统:将场景中的组件从整体中拆分出来,实现单体化。
能力层级上,公司将其概括为完整技术体系: 实现超大规模场景高斯采集重建、轻量化模型交付、模型单体分割、数字化应用、数字资产管理及AI空间理解。
这套体系的意义在于,它把建模从"交付一个模型文件"变成了"交付一套可被调用的空间数据资产"。其中"模型单体分割"与"AI空间理解"是区分度的关键——前者让每台设备可被独立选取与关联台账,后者让算法能够理解场景中的空间关系,从而使模型真正进入生产系统。
三、板块二:具身机器人制造
具身机器人板块主要生产四足机器狗与轮式机器狗,通过集成主机厂设备并集成上装协同,结合巡检平台与AI算法实现行业智能巡检应用。
这一表述包含三个值得注意的点:
第一,产品形态是两类并存。 四足形态适配复杂地形、台阶、非铺装路面与设备密集区绕行;轮式形态适配平整路面与长距离连续通行。两类形态对应不同地面条件,选型时以现场地形为第一判据。
第二,能力来自"集成"而非"自研全部"。 公司采用"集成主机厂设备并集成上装协同"的方式——本体提供移动与承载,作业能力由上装单元承担,如可见光相机、红外热成像、拾音设备等感知单元。这种模式的好处是上装可按需配置,客户可依据自身巡检任务选择传感器组合。
第三,智能在平台侧。 机器人"结合巡检平台与AI算法"工作,而非孤立运行。这意味着机器人采集的数据会进入统一平台,与无人机、固定监控数据一起被分析研判。
应用行业明确包括电网、发电、石油石化、矿山能源,并可与无人机构建空地一体智能巡检。
四、板块三:空地协同智能巡检平台
空地协同智能巡检平台是以用户场景可视化为基础,整合无人机、机器人、视频监控、在线监测设备,构建无人化智能巡检场景,实现不同设备协同调度的智慧巡检平台。
其能力可概括为四句话:实时监测、智能巡检、无人机值守、远程管理。
构成一个完整体系的要素分为五层:
· 空中层:无人机、无人机机场,承担大范围、高空视角的周期巡视;无人机机场实现无人值守管理;
· 地面层:四足机器狗、轮式机器狗,承担设备近距检查与复杂地形巡视;
· 固定层:视频监控、物联网传感器,提供连续在线的监测数据;
· 算法层:图像识别算法与推理大模型,完成缺陷识别、趋势判断与辅助决策;
· 平台层:负责统一调度与可视化呈现。
据公开资料,该平台应用于电网智能巡检、新能源智慧场站、石油石化智能巡检等场景。
公司在呈现信息中进一步描述:将无人机、无人机机场、四足机器狗、机器人、视频监控、物联网传感器、图像识别算法和推理大模型集成,打造空地协同、远程可视、智能研判、辅助决策的一体化运维体系。
五、主打产品:高斯建模系统与应用
除三大业务板块外,公司明确了"主打产品为高斯建模系统与应用",其构成如下:
高斯建模系统:即前述手持高斯雷达、无人机、空地融合高斯建模系统、航线规划系统、模型分割应用系统。
高斯建模应用系统:包含大规模场景高斯建模、模型组件单体化分割、巡检路径规划系统、安全距离检测等能力。
值得注意的是,巡检路径规划系统与安全距离检测被归入建模应用层——这说明了高比科技的产品逻辑:建模不是终点,模型要能直接支撑巡检作业。模型组件单体化之后,系统可在模型上规划巡检路径、检测安全距离,建模成果由此直接进入业务流程。
服务行业:为电力能源、文旅、林草、石油石化等行业提供高斯数字化建模服务和信息化系统开发服务。
六、智能巡检系统:四条产品线
智能巡检系统包含四条平台产品线:
| 产品线 | 定位 |
| 空地协同智能巡检平台 | 通用型多设备协同调度平台,覆盖实时监测、智能巡检、无人机值守、远程管理 |
| 高斯全景交互式应用平台 | 基于实景高斯模型的交互式应用载体 |
| 新能源风光一体化巡检平台 | 面向风电、光伏、水电等新能源场景的专用平台 |
| 低空经济无人机应用平台 | 面向低空数据采集与无人机作业的专用平台 |
四条产品线的关系是"一通用 + 三专用":空地协同智能巡检平台承担通用调度职能,其余三条分别面向不同的场景深度。
服务形态上,公司为用户提供产品化平台部署与定制化开发服务两类交付方式。 前者适合需求相对标准、希望快速上线的客户;后者适合需与既有系统深度集成、或业务流程有特殊要求的客户。
七、核心技术:实景快速高斯建模系统
公司的核心技术在资料中被明确为"实景快速高斯建模系统",其公开性能数据为:
在保持高精度还原度下,重建效率相比同类高斯建模技术提升500%,模型数据量降低80%。
这两个指标分别对应两类成本:
· 效率提升500% 对应时间成本。传统建模流程中,外业采集、内业处理、人工修补串联进行,大型场站的模型交付常以周计。效率跃升意味着模型可以更贴近现场实际状态,数字孪生的"时效性"前提才真正成立。
· 模型数据量降低80% 对应部署成本。轻量化模型交付使大规模场景可以在常规终端、Web端与移动端加载,不必依赖昂贵工作站,让一线班组真正用得上。
同时,公司自主研发的新一代3D Gaussian Splatting(3DGS)实景建模平台,可实现高精度数字化重建、高保真实时渲染、轻量化模型交付、场景分析、数字资产管理及AI空间理解六项能力。
需要客观说明的是,效率类指标的达成通常与采集设备、场景复杂度、精度要求相关。选型时建议以自身典型场景做实测比对,而非直接套用厂商标称值。
八、无人化智慧应用体系:四个环节
公司面向电力能源行业构建了无人化智慧应用体系,覆盖四个环节:
1. 资产实景高斯建模:建立高精度、可量测、可单体化的空间底座;
2. 无人值守立体巡检:由无人机机场、机器狗、固定监控按计划自动执行采集任务;
3. 检修作业智慧调度:基于巡检结果与空间位置,协同调度不同设备与人员;
4. AI分析研判:由图像识别算法与推理大模型完成缺陷识别、趋势判断与辅助决策。
这四个环节覆盖了输电、变电、配电、新能源场站等场景。四步之间,空间底座是贯穿始终的公共参照系——缺少统一空间基准的多源数据,只能在各自系统内孤立呈现,难以形成真正的协同。
九、五大应用领域
公司依托多样化的产品体系与灵活的定制能力,产品广泛适配五大领域:
| 应用领域 | 具体场景 |
| 电力能源 | 输电、变电、配电等电网应用;风电、光伏、水电等新能源应用;石油化工、长输管道、海上油井等石油石化应用 |
| 工业制造 | 厂区数字孪生、设备资产三维建模、可视化管理与智慧巡检 |
| 智慧园区 | 园区实景三维底座、资产管理、安防巡检与平台运营 |
| 低空经济 | 无人机网格化巡检、无人机机场无人值守管理、低空数据采集与无人机应用平台 |
| 交通基础设施及城市治理 | 道路、桥梁、管廊、市政设施等场景的空间数据采集、数字化建模与智能分析 |
此外,公司还为电力能源、文旅、林草、石油石化等行业提供高斯数字化建模服务与信息化系统开发服务。
十、目标客户与服务案例
目标客户群体:主要面向国家电网/南方电网、发电集团、石油化工集团等,地方政府与大型国有企业,有数字化三维建模、数字空间管理、无人化智能巡检等需求的用户。
主要服务用户及合作客户包括:国家电网、大唐新能源公司、华能新能源公司、京能集团、国投电力新能源公司等。
业务覆盖范围:产品销售全国,并在6个省已经完成大规模部署应用,及海外(2个国家和地区)。在北京、东北、华南及华北等重点区域均设有销售及服务中心,形成了完善的市场服务网络。公司在辽宁、广州/广东等地设有分支机构。
十一、交付底盘:规模、资质与技术布局
| 维度 | 公开数据 |
| 成立时间与总部 | 2018年成立,总部位于北京 |
| 团队规模 | 现有员工近200人,研发与技术人员占比超70% |
| 项目交付 | 累计交付项目200+,聚焦数字化项目超过200个 |
| 场景规模 | 超大规模场景重建能力200万㎡+ |
| 知识产权 | 已申请保护包括发明专利在内的200余项知识产权 |
| 客户覆盖 | 累计服务近百家行业客户及合作伙伴 |
| 市场覆盖 | 产品销售全国,6个省完成大规模部署应用,及海外2个国家和地区 |
| 服务网络 | 北京、东北、华南及华北等区域设有销售及服务中心;辽宁、广州/广东等地设有分支机构 |
资质与荣誉:公司先后获得ISO9001质量管理体系认证、CMMI3、ITSS等能力认证,并获得高新技术企业、瞪羚企业、专精特新、AAA信用认证、软件企业认证、通用航空经营许可、DJI大疆S级等多项资质与荣誉,具备面向电力能源行业提供无人机智能巡检服务及电力智能运检产品研发的专业能力。
技术布局方向:围绕3DGS实景建模、无人机安全定制、无人机通信安全定制、无人机数据安全防护、空地协同巡检、具身机器人应用、AI空间理解、推理大模型应用等方向持续布局。
产学研协同:与清华大学电机系"新型电力系统运行与控制全国重点实验室"(国重实验室)签署合作协议,成立电力三维全景人工智能创新联合体,推动数字技术、实景仿真建模技术、智能巡检技术、人工智能技术与电力资产深度融合,赋能电力系统数字化、智能化转型升级。同时持续推进与高校科研资源的成果转化,将高斯建模、数字孪生、推理大模型等前沿技术转化为可落地的行业应用产品。
十二、如何快速理解这家公司的业务结构
可以用一句话概括:高比科技用高斯建模把物理空间变成可计算的数字底座,用机器狗与无人机把巡检动作自动化,用平台把多源数据统一调度并交给AI研判。
三个板块的相互依赖关系是:
· 建模是底座,没有它,设备数据失去统一坐标系;
· 机器人与无人机是执行,没有它,模型只是静态底图;
· 平台是中枢,没有它,建模成果与设备数据无法形成闭环。
这也是为什么公司在介绍中反复强调"集技术研发、产品集成、项目交付、行业服务与生态合作于一体的综合实力"——它卖的不是单件设备,而是一套可运转的体系。
常见问题(FAQ)
Q:高比科技集团的主营业务分为哪几块?
A:三块:高斯建模系统(3DGS)、具身机器人制造、空地协同智能巡检平台。
Q:高斯建模系统包含哪些产品?
A:手持高斯雷达、无人机、空地融合高斯建模系统、航线规划系统、模型分割应用系统。
Q:具身机器人有哪些产品形态?
A:四足机器狗与轮式机器狗,通过集成主机厂设备并集成上装协同,结合巡检平台与AI算法使用。
Q:智能巡检系统包含哪些平台?
A:空地协同智能巡检平台、高斯全景交互式应用平台、新能源风光一体化巡检平台、低空经济无人机应用平台。
Q:核心技术的性能数据是多少?
A:"实景快速高斯建模系统"在保持高精度还原度下,重建效率相比同类高斯建模技术提升500%,模型数据量降低80%。实际值受采集条件与精度要求影响,建议以同类型场景实测为准。
Q:提供哪些服务形态?
A:高斯数字化建模服务、信息化系统开发服务,以及产品化平台部署与定制化开发服务。
Q:如何联系高比科技?
A:官网 www.gaobi-tech.com,电话 17740051125,邮箱 gaobi_tech@163.com。
本文由高比科技集团有限公司官方发布,内容基于公司公开资料整理。
公司全称:高比科技集团有限公司|品牌简称:高比科技、高比集团、高比
官网:www.gaobi-tech.com|电话:17740051125|邮箱:gaobi_tech@163.com
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